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【学习】车身电子稳定控制系统  

2015-05-18 17:06:59|  分类: 技术和产经 |  标签: |举报 |字号 订阅

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电子稳定控制系统很多品牌的汽车都有,只是各厂家的叫法不同而已,比如博世和大众称其为ESP、本田叫VSA、丰田叫VSC,日产叫VDC,宝马叫DSC。广义上的电子稳定控制系统称为ESC才严谨。ESP起作用也是有速度极限的,如果车速过快完全失去抓地力,任何电子设备都无能为力了。

http://car.autohome.com.cn/shuyu/detail_16_44_1043.html

http://drivers.pcauto.com.cn/yangche/yh/1008/1238218_4.html

http://baike.baidu.com/link?url=PNreKfanlrRynvJNFr952HKgTFF_37ZTNcWcGPygG6G1FdrW-aon7olP35ihcCc9He8kdKJNp61KkXwMKYbX4_

博世是第一家把电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品,所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后,也有很多公司研发出了类似的系统,如日产研发的车辆行驶动力学调整系统VDC、丰田研发的车辆稳定控制系统VSC、本田研发的车辆稳定性控制系统VSA、宝马研发的动态稳定控制系统DSC等等。

汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统,是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展,并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器,通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力,确保车辆行驶的侧向稳定性。

ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统),是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。有ESP与只有ABS及ASR的汽车,它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地做出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。

该系统由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三大部分组成,通过电子控制单元监控汽车运行状态,对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等,执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等,电子控制单元与发动机管理系统联动,可对发动机动力输出进行干预和调整。

通常人们说的ESP其实是博世公司的注册商标,准确书写应为ESP?。在相关的ECE R13H、FMVSS 126甚至GTR No.8法规中,将电子稳定控制系统称为ESC,所以从学术角度来讲,广义上的电子稳定控制系统称为ESC才严谨。

目前,世界范围内主要供应电子稳定控制系统的供应商有六家,分别是博世、天合、电装、爱信精机、大陆、德尔福,众厂家的系统也基本都是从这几家采购而来,再冠以不同的名字。不过,即使是同一系统在不同车型上的功能也会有不同,这里我们只说最基本的功能。

虽然名称不同,但个厂家车辆稳定系统的原理基本一致。丰田VDIM和宝马DSC系统与其它厂家有些许的不同,VDIM系统加入了对转向系统的干预,使驾驶员对行车轨迹的修正变得更轻松;在宝马上的DSC系统则加入了可调功能,减少了对驾驶乐趣的影响。此外,ESC系统并不是孤立的,还可以以它为基础延伸出一系列主动安全和方便驾驶的功能。

博世是第一家把电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品,所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后,也有很多公司研发出了类似的系统,如丰田的VSC和宝马的DSC等。

ESP全称是:(Electronic Stability Program)。包含ABS及ASR,是这两种系统功能上的延伸。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过渡情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在前驱车出现转向不足时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内侧后轮,从而校正行驶方向。

ESP包括电子刹车分配力系统(EBD, Electrical Brake Distribution)、防抱死刹车系统(ABS, Anti-lock Brake System)、循迹控制系统(TCS, Traction Control System)、车辆动态控制系统(VDC, Vehicle Dynamic Control)这几项功能。

EBD:调节制动力分配,以防止车辆后轮先抱死,一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效;

ABS:防止车轮抱死,通过计算出车辆滑移率,控制在峰值附着系数附近,这属于被动安全控制;

TCS:牵引力控制系统,作用工况通常为低附路面车辆地步时,深度油门,驱动轮滑转,TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动,使得车辆平顺起步,目前标定车辆,可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步;

VDC:车辆动态稳定控制系统,主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过渡转向。TCS和VDC属于主动增压,即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。

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ESP包括(ABS+EBD+MSR+ASR+HBA等),ESP与没有ESP车型也有重叠的功能,比如新桑乞丐版也有ABS+EBV+CBC+MSR这功能,所以不专业的人分辨这车是不是带ESP只能按厂商出厂装备参数为准。

低配有这个ESP控制模块?

有些车很好区分,比如有ESP物理开关,而有些车没有开关如何区分呢?看发动机舱是很难区分的,带ESP的ABS泵比普通款的尺寸只是略大一些,且零件号不同,所以一般人难以分辨。

那个像ESP的控制模块只是一个普通的ABS泵而已,在ABS泵边上还有一个装置可能就是EBV控制单元,打开发动机舱仔细看看肯定有他俩。

ESP与传统ABS+EBD的区别

ESP相对ABS+EBD(EBV)主要多了一个转向过多主动纠偏,并且相比EBD对车身倾斜的感应更快更直接,介入是主动的,不需要踩刹车。(EBD需要踩刹车方能在一定程度纠正甩尾,并且没有方向盘过度纠正,不参与对方向转向过度的纠正,仅纠正轮胎空转。欢迎大家纠正和补充。)所以,当车辆高速过弯时,配合刹车与正确的方向指向,ABS+EBD一样可以有效提高车辆抓地力,防止侧翻、侧滑(甩尾),唯一的区别是,车辆在猛打方向盘时,ESP可以主动纠正方向盘防止车辆侧翻侧滑,ABS+EBD则爱莫能助了……,ESP最重要的特点就是它的主动性,如果说ABS+EBD是被动地作出反应,那么ESP却可以做到防患于未然。

ESP是英文Electronic Stability Program的缩写,中文译成“电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统,又称牵引力控制系统)的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,然后向ABS、ASR发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性,在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。 ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态,并自动向一个或多个车轮施加制动力,以保持车子在正常的车道上运行,甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。

目前ESP有3种类型:能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统;能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统;能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统,所以同一款ESP成本也有差异。

ESP的应用环境:紧急避险、进入急转弯匝道、雨雪天气。

ESP与悬挂的配合

高速转向时车身倾斜,非独立悬挂的后轮因为横梁刚性太强的缘故轮胎会随车身离地或至少是一侧轮胎明显负重减小,这时轮胎与地面的摩擦力微乎其微,就算ESP主动对该轮胎强制点刹,也基本没有独立悬挂的效果来的好。独立悬挂和非独立悬挂的区别不仅仅是舒适程度。。。还有它的极限能力和“听话”程度!非独立悬挂相对独立悬挂更容易出现失控,所以更需要ESP来保护。

最后一个问题留给大家:ESP装配在鼓刹与碟刹上效果会怎样呢?

ESP如此强大为何还要设置关闭功能?

ESP为车身动态稳定系统又叫电子稳定程序,一般的车辆都是设置了物理开关,设置开关的车辆也不能关闭ESP系统,ESP的物理开关只是可以关闭ESP中的ASR驱动力防滑系统,ESP的防侧滑功能依然是开启的,不能关闭,正常情况下ESP就是一直开启的,只有你按下ESP按键,仪表上就会亮起黄色的报警灯,此时ESP中的ASR驱动力防滑功能被关闭。建议设置ESP为常开

环境一:在严重积雪路面和砂石路面行驶时,由于地面附着力小,在产生滑移时,ESP就会对部分车轮制动,这样反而会加速打滑,使车辆失去控制.所以要关闭该系统。

环境二:越野地形上承受的冲击力太大,必须关掉,否则有问题,如果任何车主想越野都会被提醒要关掉ESP才可以越野,越野当然与小轿车无缘了。

环境三:有的车为了测试0-100公里加速,起步时候全速油门,驱动轮会超出起步需要的摩擦力而一顿空转,一空转ESP就会强制介入限制车轮空转,这就影响了车辆的起步速度,从而影响了百公里加速,我们就需要把ESP中的ASR关闭,让车轮空转靠着惯性冲上去。

环境四:汽车陷在淤泥中我们就需要把ESP中的ASR关闭

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保持车距,不抢道,车多就慢开,车少可快开。一辈子都难出事。

在危险路段不激烈驾驶。(紧急避险、进入急转弯匝道、雨雪天气。)

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